API LoDi-Shift-Commander

Im folgenden werden die vom LoDi-Shift-Commander verstandenen Kommandos aufgelistet. Die Kommunikation zum Gerät wird im Abschnitt Allgemeine API erklärt.

Dieses Kommando liefert die Gerätekennung sowie die FW-Version des Geräts.

Der Gerätetyp ist beim LoDi-Shift-Commander immer 0x09.

Die Firmware-Version setzt sich aus den drei Komponenten Major, Minor und Patch zusammen. Sie wird im Format "v<Major>.<Minor>.<Patch>" angezeigt. Beispiel: "v01.01.01"

Die Major-Version ändert sich nur, wenn eine komplett neue Hardware mit geänderten Eigenschaften und Funktionsumfang herausgebracht wird.

Die Minor-Version ändert sich, wenn Ergänzungen an der API erfolgen. Diese können bei einzelnen Kommandos auch inkompatibel sein.

Die Patch-Version ändert sich bei allgemeinen Fehlerbehebungen, die nicht die API betreffen.

Dieses Kommando liest die Einstellungen des LoDi-Shift-Commanders.

Das Feld Bus-Konfig enthält die Konfiguration des Busses. Es ist in mehrere Bits aufgeteilt.

• Bit 0: Bus 1 aktiv
• 0: Bus 1 inaktiv
• 1: Bus 1 aktiv
• Bit 1: Bus 2 aktiv
• 0: Bus 2 inaktiv
• 1: Bus 2 aktiv
• Bit 2: Bus Kofniguration
• 0: Licht-Bus (96 Ausgänge)
• 1: Schalt-Bus (384 Ausgänge)

Im Feld MaxAktivWeichen wird die Anzahl der gleichzeitig geschalteten Weichen definiert. Auf diese Weise wird bei Magnetartikel eine Überlast im Netzteil vermieden.

• 0: Keine Begrenzung
• >0: Die eingestellte Anzahl an Weichen kann gleichzeitig aktiv sein. Sonst wird mit der Befehlsausführung gewartet, bis die anderen Weichen geschaltet haben.

Der Eintrag WeichenStart legt die Initialisierung der Weichen beim Einschalten fest.

• 0: Es erfolgt keine Initialisierung der Weichen
• 1: Die Weichen werden auf den letzten Zustand gestellt.
• 2: Alle Zustände der Weichen werden einmal durchgeschaltet. Danach wird der letzte vor dem Ausschalten bekannte Zustand eingestellt.

Liest den Namen eines LoDi-Operator aus.

Die BusNr gibt den zu verwendenden Bus an. Innerhalb des Busses bestimmt die OperatorPos den zu lesenden Operator-Namen. Jeder LoDi-Operator wird dabei als ein Gerät gezählt.

Die Länge bestimmt die Anzahl der folgenden Zeichen.

Liest die Liste aller vom LoDi-Shift-Commander unterstützten Kommandos.

Im Feld Anzahl wird die Anzahl möglichen Kommandos übergeben. Dieser Eintrag bestimmt wie viele Kommandobeschreibungen folgen.

Das Feld KommandoNr ist die Kennung des Kommandos.

Der Eintrag Zustände gibt an, wievele Zustände von 0 an gezählt das Kommando einnehmen kann. Eine einfache Weiche hat typischerweise 2 Zustände. Signale können durchaus 10 oder mehr Zustände haben.

Ausgänge beschreibt die Anzahl der vom Kommando auf der Hardware belegten Ausgänge. Eine einfache Weiche belegt zwei Ausgänge, Signale durchaus 6 und mehr.

Im Feld Kategorie wird die Klassifizierung des Kommandos ausgegeben. Die folgenden Werte sind möglich:

• 0: Weichen - Weichen werden beim Start initialisiert, wenn dies so im Gerät eingestellt ist
• 1: Signale - Alle Gleissignale, egal ob Licht oder Formsignale
• 2: Effekte - Alle Lichteffekte
• 3: Spezial - Alle speziellen Dekoderkommandos wie z.B. für den LoDi-Light-Operator

Liest den Namen eines Kommandos und weitere Zusatzinformationen.

Das Feld KommandoNr enthält die Kennung des zu lesenden Kommandos.

Das Feld Länge bestimmt die Anzahl der in Zeichen 0 bis Zeichen n folgenden Zeichen. Der daraus resultierende String muss noch wie folgt interpretiert werden:

<Kommandoname>|<Farbe Ausgang 1>|..|<Farbe Ausgang n>

Die Farben sind wie folgt festgelegt:

• ws: weiß
• rt: rot
• gn: grün
• ge: gelb
• bl: blau

Die Farben werden den jeweiligen Ausgängen zugeordnet. Sie dienen hauptsächlich der Anzeige.

Bei einigen Kommandos wird nur der Kommandoname ohne zusätzliche Farbkennung zurückgegeben.

Beispiel:

"DB BS|rt|gn" -> Deutsche Bahn Block Signal mit den Farben rot und grün

List die Konfiguration aller Knoten aus dem LoDi-Shift-Commander.

GlobDelay gibt die Kommandodauer an, wenn Delay auf 0 gesetzt wird. Die Kommandodauer wird in 20ms Schritten interpretiert. Ein Wert von 10 bedeutet also 200ms. Die genaue Wirkung ist vom Kommando abhängig.

Das Feld Anzahl gibt die Anzahl der folgenden Knoten-Datensätze an. Jeder Datensatz ist vier Bytes lang. Der Index des Datensatzes bestimmt die Adresse des Knotens. Die Zählung beginnt bei 0 (Die Anzeige addiert 1 dazu).

AusgangHi und AusgangLo ergeben zusammen den ersten vom Knoten angesprochenen Ausgang. Die Nummer des Ausgangs wird wie folgt berechnet:

Ausgang = AusgangHi*256 + AusgangLo

Der Eintrag KommandoNr bestimmt das auszuführende Kommando. Ist das Kommando 0, so liegt auf dieser Adresse keine Funktion.

List den Namen eines oder mehrerer Knoten.

Das Feld Anzahl gibt an wie viele Knoten gelesen werden. Die Knoten (Adressen) können in beliebiger Reihenfolge angegeben werden.

In der Antwort folgen entsprechend der Anzahl festgelegt die Namen in der Reihenfolge der Anfrage, wobei immer erst die Länge und entsprechend der Länge die Zeichen folgen.

List den aktuellen (remanent gespeicherten) Zustand aller Knoten aus dem LoDi-Shift-Commander aus.

Das Feld Anzahl gibt die Anzahl der folgenden Status-Felder an. Es werden nur so viele Status-Felder übermittelt wie für die höchste belegte Adresse benötigt werden. Jedes Status-Feld entspricht dabei einer Adresse. Die Zählung beginnt mit Adresse 0.

Setzt den Zustand eines oder mehrerer Knoten (Adressen), d.h. schaltet Weichen, Signale o.ä.

Das Feld Anzahl gibt die Anzahl der folgenden Knoten/Zustand-Paare an.

Jeder Knoten (jede Adresse) kann einen Zustand von 0 bis 15 annehmen.

Beispiel für Adresse 5: 0x20 0x6C 0xXX 0x01 0x05 0x01

Der Shift-Commander schickt dann eine Bestätigung: 0x21 0x6C 0xXX 

Beispiel für mehrere Adressen schicken ( 1,2,3,4): 0x20 0x6C 0xXX 0x04 0x01 0x01 0x02 0x01 0x03 0x01 0x04 0x01  

Der Shift-Commander schickt dann eine Bestätigung: 0x21 0x6C 0xXX 

Anmerkungen:

• Es ist nicht notwendig das Senden von Weichenbefehlen zu verzögern. Der LoDi-Shift-Commander sorgt dafür, dass nicht zu viele Weichen auf einmal schalten.
• Der gesetzte Zustand wird remanent gespeichert und ist dem LoDi-Shift-Commander somit nach dem nächsten Einschalten bekannt.

Liest den Status aller Ausgänge.

Die Felder AnzahlHigh und AnzahlLow ergeben zusammen die Anzahl der folgenden Ausgangszustände.

Anzahl = AnzahlHigh*256 + AnzahlLow

Die Anzahl der nachfolgenden Ausgänge richtet sich nach der Einstellung von Bus 2. Stehen beide Busse auf Lichtbus, so werden 192 Ausgangszustände übertragen. Steht Bus 2 auf Schaltbus, so werden 480 Ausgänge übertragen.

Bus 1 beginnt beim ersten und endet beim 96. Byte. Bus 2 beginnt ab dem 100. Byte.

Das Feld Zustand beinhaltet den internen Ausgangszustand. Es ist wie folgt zu interpretieren:

• Wert <= 100: Ausgang ist an.
• Wert zwischen 100 und 164: Ausgang ist gedimmt.
• Wert >= 164 Ausgang ist aus.

Die Raumlichtsteuerung ist prinzipiell auch nur ein LoDi-Operator, jedoch mit einigen Zusatzfunktionen. Der LoDi-Operator 4-C-LED  kann genauso mit NodeStatusSend geschaltet werden.

Die Belegung der Zustände ist dabei wie folgt:

Der LoDi-Shift-Commander simuliert einen 24-Stundentag. Die simulierte Zeit wird zyklisch an alle LoDi-Operator 4-C-LED übertragen. Die Operatoren sind aber auch in der Lage ohne Zeitsynchronisation die Zeit für sich zu weiterzuzählen.

Set die Geschwindigkeit des Zeitablaufs in Vielfachen der normalen Zeit.

Das Feld Faktor gibt die Zeitbeschleunigung in Vielfachen zum normalen Zeitablauf an. Ein Wert von 0 stoppt die Zeit.

Bei einem Wert von 120 ist eine Stunde z.B. nur noch 30 Sekunden lang.

Liest die aktuelle simulierte Zeit aus.

Die aktuelle Zeit wird in 2 Sekunden-Schritten gezählt. Sie wird wie folgt berechnet:

Zeit = ZeitHigh*256 + ZeitLow

Eine Stunde ist 1800 Zeiteinheiten lang. Der höchste Wert für die Zeit beträgt 43199.

Eine Zeit von 36000 entspricht also 20:00 Uhr.

Setzt die aktuelle simulierte Zeit.

Die aktuelle Zeit wird in 2 Sekunden-Schritten gezählt. Sie wird wie folgt berechnet:

Zeit = ZeitHigh*256 + ZeitLow